兰州周边有不少比较值得推荐游玩的旅游景点，有些景点比较推荐小伙伴们自驾游前往，如果只有一天时间游玩的话，就可以看看下文为小伙伴们推荐的自驾游景点哦！
一、青城古镇
青城是古丝绸路上的重镇，古丝绸之路上的水旱码头和商贸中心，唐宋元明时期的边塞军事重镇，被誉为“黄河千年古镇”。北宋仁宗年间，西夏王李元昊叛乱，时任秦州刺史的大将狄青为防止西夏入侵，凭借黄河天险，在唐朝垄沟堡的基础上增筑了新城。因为新城东西长，南北窄，故称“一条城”或“条城”。后来为了纪念狄青，将“一条城”叫做青城。
地址：兰州黄河下游50公里处，榆中县北部
自驾路线：兰州—白银—青城
二、永泰古城永泰古城，也叫永泰龟城，因其城堡似金龟，故叫永泰龟城，修筑于明万历三十六年(1608年)，距今已有400多年的历史，是甘肃省景泰县境内唯一保存比较完整的一座明代古城。是明政府为防御北方的少数民族入侵而修建。建成后即成为军事要塞，兰州参将就驻扎在这个城堡内。当时，城内驻有士兵2000多人，马队500人，附属设有火药场、草料场、磨坊、马场等机构。永泰古城由于城墙坚固，作为一道完备的军事屏障和防御工事，在明清两代具有重要的战略地位，400多年来没有被攻破过。
地址：景泰西南27公里
自驾路线：兰州—白银—景泰
三、安口镇安口镇，东邻崇信县，北接平凉市，南与陕西省相望，素有“陇东重镇”之称。安口镇为明朝“陇上窑”所在地。宣统二年(1910年)，废里甲，立村镇，曾名为安口窑、窑头镇，红山镇。安口镇辖区矿产资源富集，安口镇煤炭储量13.2亿吨，含煤面积14.5平方公里，占华亭煤田煤炭储量的40.4%。
地址：华亭县东南部
自驾路线：兰州—平凉—华亭
四、大靖镇大靖镇，南依祁连山余脉，北临腾格里沙漠。大靖镇曾是古代丝绸之路上的一颗明珠，是该地区重要的商品集散地。历史上曾是甘肃的四大名镇之一，汉武帝时期称为“朴环”，商贸活动最为活跃。陕西、山西一带的商人确有“要想挣银子，走一趟大靖土门子”之说。明万历二十七年(1599年)，甘肃巡抚田乐，总兵达云等集兵万人，而大靖的称谓来源于明时的一次重要战役，即“松山扒沙”之战。
地址：古浪县城以东80公里
自驾路线：兰州—武威—古浪
五、哈达铺哈达铺，地处岷山东麓的丘陵川坝之中，海拔2225米，阴凉湿润，盛产当归、红芪等中药材，是一个汉、回、藏、羌多民族聚居区。哈达铺原名哈塔川，自古是甘川道上的一个商贸重镇和军事要冲。三国时为“阴平古道”，魏将邓艾当年即从此入川灭蜀。哈达铺是当年红军走出藏区，进入甘肃的第一个回汉聚居比较集中的镇子。
地址：宕昌县城北部35公里
自驾路线：兰州—临洮—岷县—哈达铺
六、天水街亭古镇街亭即天水市东南的街子镇，街亭地处西秦岭北麓，西接古郡，北环渭水，处于麦积山风景区核心位置。2004年，当地村民在神农山重建古庙时挖掘出神农文化遗迹，经专家鉴定，认为街亭神农山是炎帝神农氏发祥地中心及祭天场所。街亭也是先秦发祥地之一，街亭一带出土的秦人墓葬数量众多，文物丰富。除放马滩墓群外，麦积山秦文公墓，也是举世闻名。失街亭诸葛亮挥泪斩马谡早已家喻户晓。
地址：天水市区约40公里
自驾路线：兰州—天水