直流无刷振动电机的控制策略
一般的自同步无刷直流振动电机逆变器和驱动的结构,驱动系统通常较多用于电压源逆变器(vsi)。电压源逆变器的对应是电流源逆变器(csi)。vsi之所以较为广泛运用是因为其成本、重量、动态性能,以及易于控制均优于csi。两种逆变器重量和成本的差异是由于vsi采用电容器进行直流耦合,而csi须要在整流器和逆变器之间接有笨重的电抗器。vsi在动态响应能力上也与csi不同。由于大的电抗器的作用就是满足csi作为恒流源的较大的换向重叠角的需要,防止电机绕组中电流的快速变化,抑制电机的高速伺服运行。这就会加大驱动系统中阻尼器的尺寸。对于csi所期望得到的恒流控制和恒转矩控制性能,在vsi中,也可通过其内部的电流控制环中滞后型电流控制而近似得到。振动机械设备利用振动电机作为简单可靠而有效的动力。振动电机在振动体上按照不同的安装组合形式,可产生不同的振动轨迹,从而有效完成各种作业。